何の話かというと qiita.com上記の記事では、「倒立振子」を題材にした、DQN（Deep Q Network）による強化学習の解説があり、非常によくまとまっています。一方、この記事の中では、全結合層を4層に重ねたネットワークを利用しているのですが、倒立振子の問…